Danke Euch zuerst einmal für Eure Ideen, die haben mich wirklich angeregt. Am WE werde ich gleich mal ein paar Varianten die Spannung am Motor abzunehmen testen. Die Kabel die am Antrieb heraus geführt sind, beschränken sich leider auch nur auf eine Taste. Da bleibt nur die Taster auf der Platine anzuzapfen. Unter dem Gesichtspunkt, die Spannung am Motor mit einem ADC Modul direkt auszuwerten, wird man dort sicher irgend einen Wert erzielen, der sich über die Logik darstellen lässt. Ich werde Euch auf dem Laufenden halten!!
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Raspberry Pi3 mit 10 Modulen, Raspberry B+ zum Testen