Wenn da ein normaler DC Motor verbaut ist, muss die Polarität sich je nach Drehrichtung ändern.
Probier doch mal einfach aus, nimm dir 2 Dioden, evtl. Schottky wegen des Spannungsabfalles, schalte die mit Anode der Einen und Kathode der Anderen auf einen Anschluss des Motors. Die anderen Enden der Dioden über nen Spannungsteiler auf je einen Eingang eines Moduls. Die Masse natürlich nicht vergessen. So solltest du je nach Drehrichtung je einen Eingang gesetzt haben. Funktioniert evtl. nicht bei den letzten 3 Umdrehungen, wo die Spannung zu gering ist, aber grob sollte es gehen....nur so eine Idee....
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Desto mehr ich weiß, weiß ich, das ich nichts weiß!