Guten Morgen! Die Taster am Antrieb habe ich schon angezapft, das ist kein Problem. Da ich aber bis jetzt mit ein paar Tranistoren und Logik ICS nicht hinbekommen habe, die Bewegung auch in der Langsamfahrt auszuwerten, wollte ich ganz auf einen Eingriff in den Antrieb verzichten. Der Motor ist ein normaler 24 Volt GS. Der Weg wird angelernt, das heißt das das Tor weiß wo die Endstellung ist. Kurz davor beginnt die Langsamfahrt. Sicherlich durch den erhöhten Strom, wird der Anschlag erkannt und das Tor stoppt. An jeder anderen Stelle wird ein Hindernis erkannt und das Tor fährt ein Stück zurück. Der Antrieb ist von Teckentrupp, CarTec 211.
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Raspberry Pi3 mit 10 Modulen, Raspberry B+ zum Testen