Hallo joba104, ich schalte tatsächlich immer mal hin und her. Mal soll keine Katze durchkommen, mal wird es irgend wo angehalten und dann noch ein Stück bewegt, usw. In der Garage ist eine ganze Werkstatt, Motorräder; Werkzeuge u.a. und das Tor wird schon oft benutzt. Deshalb möchte ich direkt sehen wohin sich das Tor bewegt. Rein theoretisch könnte man ja auch die Impulse der Betätigungen zählen, die bestimmt auch stimmen würden. Die Erfassung des tatsächlichen Zustandes finde ich sicherer. Hab auch schon über einen Inkrementalgeber nachgedacht, der würde aber wieder mehr Mechanik wollen und funktioniert bestimmt auch nicht ewig.
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Raspberry Pi3 mit 10 Modulen, Raspberry B+ zum Testen