Allerdings habe ich noch nicht versucht, die Spannung am Motor mit dem e2k+ Modul direkt auszuwerten. Meine bisherigen Versuche fanden statt, als ich noch keine Module hatte. Die Spannung beträgt zwar 24 Volt, aber das dürfte ja einfach zu teilen sein.
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Raspberry Pi3 mit 10 Modulen, Raspberry B+ zum Testen