Ich habe das Tor oft nur halb geschlossen oder eine Spalt offen. Deshalb möchte ich gleich sehen, wohin das Tor nach Tastendruck fährt. Wenn man sein Tor immer nur komplett offen oder komplett zu hat, dann sind zwei Endschalter sicher die sinnvollste und praktischste Lösung. Die Elektronik im Antrieb auswerten ist so eine Sache, jedesmal wenn man ran muss, muss auch der Antrieb abgebaut werden. Gerade im Testbetrieb zu Beginn, könnte das anstrengend werden.
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Raspberry Pi3 mit 10 Modulen, Raspberry B+ zum Testen