Ich will mal versuchen, das mit der Geschwindigkeit und dem Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit und Logik-Simulation-Timer verständlich zu erklären.
Wie ja bei der Beschreibung des Systems bereits gesagt, soll sich die Abarbeitungsgeschwindigkeit des Systems zwischen 100 und 200Hz bewegen.

Wenn das System neu gestartet wird, ist der Logik Simulations Timer 0, das System läuft mit voller Geschwindigkeit. Wird nun die 200Hz Marke überschritten, werden Logik Simulations Timer zugeschaltet, die das System wieder bremsen, die Geschwindigkeit sinkt...
Sinkt die Geschwindigkeit unter 100Hz, werden diese Timer wieder weg geschaltet...die Geschwindigkeit steigt...also eine Art Geschwindigkeitregelung.

Wenn man die live view oder das Bedienepanel geöffnet hat, so kostet das Rechenzeit, also Geschwindigkeit. Ebenso verhält es sich, wenn man in der Logik viele rechenintensive Bauteile drin hat (Boolsche ua).
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Desto mehr ich weiß, weiß ich, das ich nichts weiß!