Die A/D Eingänge des Atmega können bis 5V . Somit ist die Messung von 0-5V möglich...bekommst dann in der Logik ein digitales Signal von 0-1024, welches du umrechnen musst.

Deinen 4-20mA Sensor könntest du über Spannungsteiler auf den Eingang legen, so das eine Spannung gemessen wird.
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Desto mehr ich weiß, weiß ich, das ich nichts weiß!