PWM ist das Grundprinzip eines Schaltreglers dazu kommt dann aber noch die Spannungsregelung und eine Indukttivität, die in Verbindung mit einer Schottkydiode und einem Kondensator aus der Rechteckspannung wieder eine Gleichspannung macht. Die Kondensatoren stören nicht, sondern verbessern die Qualität der Spannung. Also nur 7805 raus, Schaltregler rein und dann wird nichts mehr warm. Kannst dann auch mit 24V Eingangsspannung arbeiiten, dann aber mal überprüfen, ob der Elko C3 die Spannung verträgt.