Du mußt auf beiden Raspberrys in der Systemsteuerung unter "Sprungmarker /IRCP)" noch einstellen wer der Server und der Host ist. Der Server = Sender bekommt 127.0.0.1 Die Gruppe und der Port ist auf beiden Systemen gleich. Der Host=Empfänger bekommt die IP des Senders (nicht die 127.0.0.1 sondern die Netzwerk-IP oder optional auch eine Dyn-Dns Adresse).
Und dann noch den Port (Standardport 64321) auf deinem Router freigeben.
Ich greife sogar über eine Dyn Dns Adresse auf einen zweiten Raspberry zu geht ohne Probleme.

Bei den IRCP Bausteinen in der Logik bekommt der Sender=Server kein Häckchen
Der Host bekommt ein Häckchen bei "Als Empfänger benutzen"
Gruss thermik2000