@Netti,
Ich habe Mitlerweile das ADD Board, ein Out und ein A/D Device am System hängen.

Das mit den zwei PIs habe ich auch schon überlegt. Bin aktuell arbeiten, werde es heute Abend nochmal testen.
Später sollen ja noch mehr Module hinzu kommen, scheinbar frisst der GPIO Baustein wie gesagt zu viel Ressourcen
Oder ich ersetze den GPIO durch ein 22 Fach I/O Modul...