Also, ich habe jetzt mal alle Bus Module die nicht wirklich angeschlossen sind gelöscht, und nur ein GPIO Baustein drinnen. Die Geschwindigkeit liegt immernoch unter 10 Hz. Ich lade mal die aktuelle Version noch die ich gerade so geändert habe um den Fehler zu finden...

Selbe Schaltung, komplett ohne GPIO Baustein geht auf gut 100 Hz hoch, also muss der GPIO vermutlich viel Leistung