Hast du mal probiert, die Schaltung mit einem GPIO Modul aufzubauen. Der Übersichtlichkeit halber evtl. mit Sprungmarken?
Irgendwie kommt mir das vom Gefühl falsch vor, das du da 3x das selbe Modul ansprichst....

Und dann hast du auf ID1 und ID2 Bus Out Module in der Schaltung. Die sind aber nicht angeschlossen, richtig?! Wohin soll der Rasüi dann die Befehle schicken, wenn da nix dran hängt?
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Desto mehr ich weiß, weiß ich, das ich nichts weiß!