Edith, Habe einen Denkfehler.

Wenn das Netzteil die Spannung nur langsam abbaut, reicht die Pufferung nicht mehr beim umschalten.
Beim ersten Versuch nur das Relais geschaltet, beim 2. mal das Netzteil rausgezogen.
Da ist der Avr abgeschmiert.

Lösung, Umschaltrelais als Typ 230 Volt herholen.