Apropos Umschaltzeit, ich hab jetzt einen ganz einfachen Versuch gemacht.

Netzteil und 12 Akku mittels Umschaltrelais ans Net Io, (orginal Pollin Relaiskarte).

Ergebnis, selbst mit allen 8 angezogenen Relais funktioniert die Umschaltung Akku - Netzteil und zurück ohne Absturz.

Man könnte die Relaisspule direkt vom Netzteil versorgen lassen, fällt der Strom aus, gehts mit dem Akku weiter.

Werde das die Tage noch mit der Raspi Steuerung versuchen, muss ich nur bissl was umklemmen.