Eventuell sind hier ansätze zu Software für den Raspi

http://blog.pi3g.com/2013/03/voip-auf-dem-ras[...]in-kurzer-uberblick/

hier auch noch was mit einem Sip-Client auf dem Raspi, der alleine bei einem GPio einen Anruf absetzt

http://forum.fhem.de/index.php?topic=23130.0