Ich glaub, da muss ich meine Led´s ein wenig hochfahren.
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Motoren via Pwm, denke schon das das klappen kann, man müsste es testen.

Ne Idee wär vlt noch, über einen Shunt den strom zu messen, der da rennt, und das ganze über den bus zu messen und ggf regeln zu lassen.

Aber vorhänge zu automatisieren, das schreit nach einem Bild. ???