Andere haben das aber schon gemacht. Google mal nach "PWM Motorsteuerung BUZ11"
Ich würde es so versuchen, wie auf dem Bild.
Ich weiß nicht, ob dein Motor beim Anlaufen vielleicht noch viel höhere Ströme als 9 A zieht, wenn er z.B große Lasten bewegen soll. Was willst du denn mit den Motoren antreiben?
Ich kann übrigens mit dem Dimmermodul LED-Stripes in 10%-Schritten dimmen, es wären aber auch noch feinere Schritte möglich.
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E2000+ auf Raspberry Pi B; 4 x Multi-IO UP-Module; 1x Input Modul 2fach; 1 x Dimmer-Modul; 1x LCD-Modul (ungetestet)