Wenn du nichts weiter darn hast, solltest du mit 1A hin kommen - es wurde aber ein 3 bis 4A Netzteil empfohlen.
Ich glauben ich haben letzten gelesen das die Module ca. 170mA ziehen und wenn der Schaltregler sauber arbeitet sollte der rpi bei 12V auch nicht mehr als 400mA ziehen.

Aber wie schon hier empfohlen - nimm lieber min. 3A, dann kannste auch mal mehr dran hängen und hast noch Reserve.