zu deiner ersten Frage:

Anpassen musst du das Eingangssignal, für das analog Input Modul! Der Sdensor gibt 0-10V raus, das modul kann aber nur 0-5V verarbeiten, würde ohne einen Spannungsteiler vermutlich den geist aufgeben. Somit musst du die Eingangsspannung anpassen.

Wenn du nur mit dem Raspi arbeiten würdest, könntest du (mit entsprechenden Programmierkenntnissen) sicherlich die GPIO's des Raspberrys nutzen, wie es in deinem Beispiel gemacht wurde.

Beim E2000 Plus System dient der Raspberry aber als reine Recheneinheit, die Ein- und Ausgänge des Boards werden nicht genutzt. Somit fällt diese Möglichekeit beim E2000 plus Sytem weg!
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Desto mehr ich weiß, weiß ich, das ich nichts weiß!