Das Output Modul schaltet ja masse raus. also versorgst das das Output Modul mit einem 12 V Netzteil so wie das net i.o.
wenn die Relais auf der Relaiskarte 5V benötigen Musst du die Relais mit einem 5V Netzteil (+ 5V ) versorgen.
Also jetzt hast du schon mal die + 5V an der Relais Spule .
Die andere Seite der Spule verbindest du einfach mit dem jeweiligen Ausgang des Output Moduls.
Da wir ja Masse Schalten und uns im Gleichspannungsbereich befinden ist es Egal Masse bleibt Masse Egal ob 5V 12V oder 24V.