Habe jetzt mal bisschen probiert, ich nutze im Moment zwei einstellbare Schwellwertregler, damit funktioniert es relativ gut erstmal. Damit kann ich mein Mischerventil, das AUF-AUS-ZU braucht, steuern.
Kommt zwar nicht an einem PID Regler ran, aber für meine Heimzwecke ausreichend.