Hallo Manni-Pi,
mit dem Impulsgeneratorbaustein habe ich es auch schon probiert
aber es gibt da bei mir sporadische Aussetzer.

Deine zusätzliche Idee würde mich auch interessieren.
Habe auch einige Tasmota und Espurna geflashte SonOff im Einsatz,
und weiß das man bei Tasmota in 0,1 sec Schritten einstellen kann,
jedoch habe ich mir, in Vebindung mit meinen Velux-Rollladen,
noch keine Gedanken gemacht.
Desweiteren habe ich noch nicht mit MQTT gearbeitet und es würde mich
interessieren mit welchem MQTT-Broker Du arbeitest und evtl. etwas über die Installation
erfahren.
Hast Du den auf einem Raspi installiert oder einen aus dem Netz.

Gruß
Atmega1284