Hallo Zeh4711

Ich vermute dass die 12V über die Freilaufdiode vom ULN2803 kommen (siehe Innenschaltung Datenblatt)
Der Pin 10 vom ULN muss natürlich auf 24V liegen wenn du 24 V Relais verwendest. Der Kondensator C8 sollte natürlich auch 24V vertagen.

Das ist meine Einschätzung Deines Problems.
Wenn ich falsch liegen sollte bitte korrigieren.

Gruß Falko
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2xRaspberry Pi3 mit 23 und 6 Modulen,1xRaspberry Pi2 mit 6 Modulen 1xRaspberry Pi3 zum Testen mit 3 Modulen 1xRaspberry Pi3 mit 2 Multi IO als Akkutester