Super einfache Lösung die auch bestens Funktioniert.
Habe noch die Timer gegen Impulsgenerator getauscht
um die Eingabegeschwindigkeit zu erhöhen.

Schönes WE
Falko
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2xRaspberry Pi3 mit 23 und 6 Modulen,1xRaspberry Pi2 mit 6 Modulen 1xRaspberry Pi3 zum Testen mit 3 Modulen 1xRaspberry Pi3 mit 2 Multi IO als Akkutester