Ich würde auch in jedem Fall Relais bevorzugen, mit entsprechenden Schutzdioden natürlich!.
Die Magnetventile können eine beträchtliche Selbstinduktionsspannung erzeugen, da könnten mE. die Schutzdioden, die in den ULN's din sind, schnell mal an ihre Grenzen stoßen...
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Desto mehr ich weiß, weiß ich, das ich nichts weiß!