Hallo fillip13

Das hängt von deinen Ventilen ab.
Der ULN 2803 kann durchaus 500mA schalten aber nicht an allen Ausgängen gleichzeitig und auch nur Gleichstrom.
Die 24V Gardena Ventile werden z.B. mit Wechselstrom angesteuert.
Da ist wohl ein kleines Relais die einfachste Lösung.

Gruß Falko
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2xRaspberry Pi3 mit 23 und 6 Modulen,1xRaspberry Pi2 mit 6 Modulen 1xRaspberry Pi3 zum Testen mit 3 Modulen 1xRaspberry Pi3 mit 2 Multi IO als Akkutester